静岡空港から富士山を巡るなら、2泊3日は静岡市に連泊して日本平・三保松原へ、3泊4日は富士宮を経て河口湖に1泊する組み方がおすすめです。行きたい場所を増やす前に、帰りの便と最後の宿を決めておくと、食事や散歩の時間も残せます。
GO!GO!TOURの静岡のレンタカー検索では、ご旅行の日程を入力してプランをご確認いただけます。この記事は、日本国内から飛行機で到着し、レンタカーで景色とご当地の食事を楽しむ方に向けた行程案です。
静岡空港からのレンタカー旅 — まずは「静岡連泊」か「河口湖にも泊まる」か
静岡の海側を楽しむ旅と、河口湖まで足を延ばす旅では、宿の置き方が変わります。連泊なら荷物の出し入れを減らせますし、湖畔に泊まれば翌朝も散策の時間を取れます。
ただし、空港到着日と帰宅日は丸一日使えるとは限りません。往復の便を富士山静岡空港の公式案内で確認し、遅い到着日は宿への移動を中心にしましょう。河口湖に泊まりたい場合も、最終日の出発時刻から逆算して無理のない泊数を選びます。
同じ2泊3日でも、朝着・夕方発と、夕方着・朝発では回れる範囲が違います。以下のプランは時刻表ではなく、行き先を絞るためのたたき台としてお使いください。
2泊3日なら、静岡連泊で日本平と三保松原へ
荷物を宿に置いて、展望スポットと海岸を巡るコースです。子ども連れや運転を一人で担当する旅なら、毎日のホテル移動をなくす選択肢もあります。
| 日程 | 行程と調整ポイント |
|---|---|
| 1日目 |
静岡空港 → レンタカー受取 → 静岡市に宿泊 早い到着なら市街地の散歩を追加。遅い到着は食事とチェックインを優先します。 |
| 2日目 |
日本平 → 清水で昼食 → 三保松原 → 同じ宿へ 天候と施設の営業状況で順序を調整し、食事・駐車・散歩の時間を確保します。 |
| 3日目 |
給油など返却準備 → 車両返却 → 静岡空港 観光の追加は、返却手続きと搭乗準備を含めても余裕がある場合だけにします。 |
日本平は高い場所から富士山や駿河湾を眺め、三保松原では松林と海岸を歩く、という違いを楽しめます。山が雲に隠れた日は、写真のために待ち続けるよりも、清水での食事や海辺の散歩に時間を振り替えるのも一案です。

3泊4日なら、富士宮を経由して河口湖に1泊
海側とは違う富士山の表情を楽しみたい方は、河口湖での宿泊を組み込みます。宿の夕食付きプランを選ぶ場合は、チェックインや食事の時刻を先に確認し、途中の立ち寄りを調整しましょう。
| 日程 | 行程と調整ポイント |
|---|---|
| 1日目 |
静岡空港 → レンタカー受取 → 静岡市に宿泊 早い到着なら日本平を候補に。時間が足りなければ市街地で過ごします。 |
| 2日目 |
富士山本宮浅間大社 → 白糸ノ滝 → 河口湖に宿泊 出発が遅い場合は富士宮の立ち寄りを一か所に絞り、宿への到着を優先します。 |
| 3日目 |
大石公園など湖畔散策 → 静岡方面へ 御殿場での買い物は時間に余裕がある場合の追加案。最後は翌日の返却に便利な場所に泊まります。 |
| 4日目 |
給油など返却準備 → 車両返却 → 静岡空港 宿から返却先までの移動に、手続きと空港への移動時間を加えて計画します。 |
河口湖を加えるなら、最終日の空港までの移動を短くする宿泊配置がポイントです。最終便の時刻だけを見て「まだ回れる」と判断せず、レンタカーの返却条件も一緒に確認してください。

景色だけで終わらせない、立ち寄り先の選び方
日本平・三保松原と、清水での昼食
日本平・日本平夢テラスと三保松原は、眺める高さも歩く景色も異なります。日本平夢テラスは施設内と展望回廊で利用条件が異なるため、料金・休館日は最新の公式案内をご確認ください。
昼食候補は清水魚市場「河岸の市」。食べたい店を先に一つ決め、営業日を確かめておくと、観光と昼食の順序を考えやすくなります。夕食に静岡おでんを楽しむなら、車を宿に置いてから青葉おでん街・青葉横丁へ出かけるプランはいかがでしょうか。
富士宮は、参拝と滝を詰め込みすぎない
富士山本宮浅間大社の参拝と白糸ノ滝の散策を、河口湖へ向かう日の候補にします。駐車場に着いてから歩く時間も必要なので、ナビの到着予想だけで一日の予定を埋めないことが大切です。
歩く距離を抑えたい方は、現地の散策路や駐車位置を確認し、一か所でゆっくり過ごす形に変えても構いません。宿で休む時間も、旅の楽しみとして残しておきましょう。
河口湖は湖畔の時間を、御殿場は余裕があれば
河口湖では大石公園周辺の湖畔を散策候補に。花の見頃や富士山の見え方は季節と天候で変わります。宿泊すれば、翌朝の空模様を見てから散歩に出るか、朝食後にゆっくり出発するかを選べます。
御殿場プレミアム・アウトレットは、3日目の追加候補です。買い物を主役にしたい場合は湖畔の立ち寄りを減らし、景色を楽しみたい場合は買い物を省く。両方を「必須」にしないほうが、帰りの移動に余裕を持てます。

車選びは料金だけでなく、荷物と予約条件を確認
二人で荷物が少なければ軽・コンパクトも候補になりますが、高速道路での移動や乗り心地も含めて選びましょう。家族旅行では、全員が座った状態でスーツケースとベビーカーが入るかを確認します。乗車定員だけで荷室の余裕は判断できません。
子ども用シートは年齢だけでなく身長・体重も伝えて手配してください。JAFの案内では、6歳未満の使用義務に加え、身長150cmに達するまでは使用を推奨しています。予約できる種類や料金は商品ごとに確認が必要です。
予約前には次の4点を整理しておくと、プランを比較しやすくなります。
- 人数・荷物・シート:大人と子どもの人数、荷物のサイズ、子ども用シートの必要数を確認。
- 免許証・支払い:運転する方の有効な免許証と、指定の支払方法を確認。マイナ免許証を利用する場合は、対応可否と提示手順を利用会社に事前確認。
- 補償・ETC:免責補償やNOCの扱い、対象外の条件、ETC車載器とカードの用意をそれぞれ確認。
- 受取・返却:場所、営業時間、送迎の有無・方法、給油・返却条件を、選んだ商品と予約確認書で確認。
表示される基本料金だけで比較せず、必要なオプションを加えた総額を見ます。GO!GO!TOURの静岡レンタカープランも、同じ日時・条件でお確かめください。

出発前と帰る日に、余裕を残すために
移動時間は、実際に泊まる宿と利用する駐車場をナビに入れて見積もります。高速道路の料金・交通情報はNEXCO中日本などで確認し、食事や休憩、駐車待ちの時間を別に加えましょう。
冬の河口湖方面を含める場合は、出発前の天気・道路規制と、借りる車の冬用装備を確認してください。装備の手配ができない場合や運転に不安がある場合は、行き先を変更する判断も必要です。
最終日は返却先をナビに登録し、商品で指定された給油・返却の手順を済ませます。車を返す時刻と空港に着く時刻は同じではありません。返却手続き、空港への移動、利用航空会社の搭乗手続きを含めて逆算してください。
よくあるご質問
静岡空港発の2泊3日で河口湖まで行けますか?
利用便と宿の場所によります。この記事では移動負担を抑えるため、2泊3日は静岡連泊を提案しています。河口湖で宿泊と散策を楽しみたい場合は、3泊4日を基本に検討してください。
レンタカーは空港のどこで、何時に受け取れますか?
受取場所・方法・対応時間は商品によって異なります。選んだ商品ページと予約確認書で確認し、到着便が変わった場合は指定の連絡先へ相談してください。
マイナ免許証だけでも借りられますか?
利用するレンタカー会社に、対応可否と必要な提示手順をご確認ください。すべての商品で同じ手続きが使えるとは限らないため、予約前の確認が必要です。
ETC車載器があれば、ETCカードも付いていますか?
車載器の装備とカードの貸出は別々に確認してください。ご自身のカードを持参するか、貸出の有無・料金・精算方法を商品ページで確認して準備します。
富士山が見えない日はどう回ればよいですか?
清水での食事、市街地の散歩、宿で過ごす時間に比重を移す方法があります。天候によっては屋外の散策も控え、景色のために無理な移動を重ねないようにしましょう。
帰りは出発の何時間前に返却すればよいですか?
一律の時間では決められません。商品に指定された返却条件と、利用航空会社の手続き締切を確認し、給油・返却手続き・空港までの移動を含めて余裕を持って計画してください。
まとめ — 景色とごはんを楽しむために、帰り道から決めましょう
静岡連泊なら日本平と三保松原、河口湖に泊まるなら富士宮をつなぐ3泊4日。目的を一つ決めてから立ち寄り先を選ぶと、慌ただしく移動するだけの旅になりにくくなります。
往復の便、最後の宿、返却条件を先に確認し、人数と荷物に合う車を選びましょう。GO!GO!TOURでは、商品ごとの条件をご確認いただきながら静岡のレンタカーをお探しいただけます。
観光情報は2026年10月14日に各公式案内を確認しました。行程は編集上の提案です。施設の営業・利用条件、交通情報は出発前に公式サイトで、レンタカーの取扱条件は各商品と予約確認書でご確認ください。
